故事發(fā)生在二十一世紀(jì)初葉，全球氣候持續(xù)變暖，融化的冰山淹沒(méi)了大部分陸地，與此同時(shí)，名為“霧之艦隊(duì)”的戰(zhàn)艦群從天而降占領(lǐng)了海域，人類(lèi)的生存空間逐漸遭到蠶食。千早群像（興津和幸 配音）是一名士官候補(bǔ)生，某日，一艘名為“伊401”的潛水艇出現(xiàn)在了她的面前。就這樣，群像成為了潛水艇的駕駛員?！ ∑つw黝黑大大咧咧的橿原杏平（宮下榮治 配音）、溫婉可人足智多謀的八月一日靜香（東山奈央 配音）、帶著面具十分神秘的織部僧（松本忍 配音），活潑可愛(ài)身手敏捷的四月一日伊織（津田美波 配音），一群懷抱著拯救人類(lèi)之重大理想的戰(zhàn)友們聚集到了潛水艇之中，為了奪回本該屬于人類(lèi)的領(lǐng)地和敵人展開(kāi)了激烈的戰(zhàn)斗。
千葉翔也 鬼頭明里 竹達(dá)彩奈 久保由利香 水中雅章 東山奈央 日高里菜 佐藤未奈子 江頭宏哉 瀨戶(hù)桃子 德留慎乃佑 佐伯伊織 坂田將吾
早見(jiàn)沙織 田中美海 德武龍也 若井友希 奈波果林 伊瀨茉莉也 芹澤優(yōu) 杉田智和 鵜殿麻由 福原綾香 澤城美雪 湯淺楓 江川央生 井口裕香
花江夏樹(shù) 鬼頭明里 下野纮 松岡禎丞 小西克幸 森川智之 澤城美雪 逢坂良太 石上靜香 東山奈央 種崎敦美 關(guān)俊彥 浪川大輔 上田麗奈 江原裕理 石田彰 日野聰 小山力也 榎木淳彌
菲魯茲·藍(lán) 花守由美里 石川由依 瀨戶(hù)麻沙美 日高里菜 田中愛(ài)美 佐佐木優(yōu)子 五十嵐麗 小松史法 白熊寬嗣 渡邊明乃 高垣彩陽(yáng) 三日尻望 原田晃 魏涼子 北西純子 德井青空 福原綾香 弘松芹香 松本沙羅 內(nèi)村史子 大坪由佳 杉山里穗 小橋里美 Lynn 天野聰美 西宏子 高橋南
水島宏 佐藤祐基 里中唯 永田杏奈 奧村夏未 山口祥行 西牟田恵 手嶋由果 弓削智久 本田博太郎 德山秀典 內(nèi)山真人 加藤和樹(shù) 神崎愛(ài)瑠 山本裕典 梅野泰靖 三輪瞳 鳴海剛 淺野香織 坂口拓 小林正寬 藤?zèng)g玲花
矢島晶子 小林由美子 楢橋美紀(jì) 藤原啟治 森川智之 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 高田由美 七緒春日 富澤美智惠 三石琴乃 納谷六朗 森田順平
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