故事發(fā)生在一座名為歐拉麗的繁華都市之中，這座城市的地下有著極其龐大復(fù)雜的迷宮，人們稱之為“地下城”。某日，少年貝爾（松岡禎丞 配音）遇見(jiàn)了名為赫斯緹雅（水瀨祈 配音）的少女，一直想要成為冒險(xiǎn)者的少年同一直在尋找眷屬的少女，兩人一拍即合，結(jié)伴展開(kāi)了精彩絕倫的冒險(xiǎn)。貝爾一直相信，在地下城中，他將會(huì)邂逅自己命中注定的女主角，于是，這一天，在生死存亡之際，一位名叫艾斯（大西沙織 配音）的冒險(xiǎn)者出現(xiàn)在了他的面前，著戲劇性的一刻讓貝爾立刻就墜入了愛(ài)河。除了貝爾等人，同樣活躍在冒險(xiǎn)前線的還有擁有超高智商的少女莉莉露卡（內(nèi)田真禮 配音）、鐵匠韋爾夫（細(xì)谷佳正 配音）和劍客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
矢島晶子 小林由美子 楢橋美紀(jì) 藤原啟治 森川智之 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 高田由美 七緒春日 富澤美智惠 三石琴乃 納谷六朗 森田順平
岡咲美保 豐口惠美 前野智昭 古川慎 千本木彩花 市道真央 江口拓也 大塚芳忠 山本兼平 泊明日菜 小林親弘 日高里菜 春野杏 櫻井孝宏 青山穰
千葉翔也 鬼頭明里 竹達(dá)彩奈 久保由利香 水中雅章 東山奈央 日高里菜 佐藤未奈子 江頭宏哉 瀨戶桃子 德留慎乃佑 佐伯伊織 坂田將吾
坂田將吾 藤真秀 德留慎乃佑 壽美菜子 小市真琴 中島良樹(shù) 小林大紀(jì) 大川透 游佐浩二 速水獎(jiǎng) 高橋廣樹(shù) 梅原裕一郎
吉岡毅志 渡邊裕之 宇梶剛士 高野八誠(chéng) 橋本愛(ài) 瑪莉亞·泰瑞莎·戈 田中彩佳 中上雅巳 長(zhǎng)谷川勝?gòu)?nbsp;澤木祐介 賀川黑之助 鹽谷莊吾 石川功久 川島朋子 石橋桂 松田泉子 松田優(yōu) 中村浩二 加賀谷圭 權(quán)藤俊輔 冴場(chǎng)都?jí)?nbsp;山米·帕普 圓谷浩 角田英介 石田裕加里 西島大明 奧本東五 加加美正史 海津亮介 石井浩 大和武士 約翰·奧康納 黛比·雷吉爾 澤村亞津佐 大寶智子 久野真季子 山本亙 水澤亞紀(jì) 平泉成
大橋賢一郎 松野太紀(jì) 小林沙苗 鈴木真仁 增田裕生 前田剛 游佐浩二 石田彰 下崎纮史 入繪加奈子 鶴廣美 江川央生 清水宏 蓮岳大 仙臺(tái)惠理 龍?zhí)镏睒?shù) 子安武人 吉田麻子 高冢正也 峰暢也 川本成 巖橋直哉 山口勝平 神奈延年 櫻井智 根谷美智子 巖崎征實(shí) 麥人